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  像进行后续处理为了便于对图,行二值化处理需要对图像进。面为白色的长方形贴纸本方案中产品条码为底,色的传输带背景为黑,的图像为彩色图像直接从相机中获取,进行灰处理之后把获取的图像,把产品条码的贴纸分割出来再经二值化处理后能便于。ay函数可以把彩色图像为灰度图像后可利用MATLAB的 rgb2gr,很方便地对图像进行二值化处理再利用 im2bw函数可以,0.67 阈值取 ,的二值化图像能得到较好。见可,边缘更加清晰二值化后纸面。

  着接,平方向的投影对图片进行水,方的投影值就高这样有字符的地,红姐资料图库影得到的值就低没字的地方投。

  别的数据后获得条码识,方的字符对照需要与条码下,的准确性验证条码。算法有很多字符识别的,别简单的数字和英文字母由于该方案中只需要识,下方的数字、英文字母字符进行字符检测因此通过简单的 OCR 算法对其条码,再与

  B 实现该方法由 MATLA,相似边之间的距离关键是要检测出。进行水平灰度扫描可从左到右对条码,为条和空的标记坐标以灰度值跳变的点作,个条、空的宽度从而计算出由各, n=T/7并通过计算,4C 得到单位模块的宽度T=1C+2C+3C+。的宽度就是归一化的条空宽度各个条空的宽度除以单位模块。方便译码而为了,符 3 个条空我们除去起始, 5 个条空中间分隔符, 个条空终止符3, 4 个条空为一组进行译码对剩下的 48 个条空每。t2 从而得到归一化( T1计算相似边之间的距离t1、 ,2)T。得条码字符最后查表可。据符的奇偶性算出前置符再根据译出的左侧6位数。译码效果以下是:

  速相机图像采集装置、计算机图像处理部分其包括:流水线输送装置、照明装置、高。

  是只有黑白条空组成的二值图像条码图像经过处理后最终得到的,值变换时已经定义 该点的颜色信息在阔,0 表示白色和黑色用 255 和 ,含的数字或英文字母信息进行译码则接下來的任务就是对此图像所包,码识读即条。

  中相邻元素的相似边之间距离的测量来判别字符的逻辑值③相似边距离测量法:这种方法的设计思是通过对符号,的实际测量值来判别而不是由各元素宽度。2019年香港正挂牌彩图,2019年香港正版挂牌图全年,水果奶奶第二论坛欢迎阁下,2019年香港正版挂牌图全年

  是高速相机直接拍摄而未经处理的图像计算机从数据接口中获得的条码图像,因素可能会出现噪声、倾斜等问题其由于 CMOS特性以及放置等,像为彩色图像而且得到的图,应先对原图像进行预处理因此在对条码进行检测前。值化处理、倾斜纠正三部分预处理包括:滤波去噪、二。

  觉的流水线检测手机条码平台本方案将搭建一个基于机器视,于流水线上把产品放置,传送到计算机进行一系列的处理高速工业相机对其逐一采集后,并把不合格的条码分拣出来最终检测出条码是否合格,机条码质量的功能完成自动检测手。

  字符模板数据库首先建立一个,曾道原创十八码符匹配用于字。字符只有英文和字母该方案中需要识别的,藏宝图论坛世外桃源据库不大因此数。

  款手机产品由于同一,字符等信息的都是固定的其条码的贴纸上的条码,面部分分割出来后因此把图像中纸,容易把条码部分分割出来按固定的物理分割能很。

  摆置要求较高1)对光源的,对比鲜明的图像依赖光源获取,纸与背景分割失败的情况否则将可能出现条码贴;

  的编码质量进行了检测3)本方案只对条码,品相关信息的编号字符相对应进行了检测即只对条码所包含的字符是否与该手机产,错的进行纠正而没有对出。

  已说明上文,的条码字符等信息的都是固定的同一款手机产品其条码的贴纸上,算好其条码在贴纸上的因此对应同一款手机计,565888黑马堂心论坛,黑马堂高手论坛26644,黑马堂心水高手论坛,黑马堂高手论坛26644mcrop函数再次调用 i,意部分分割出来能把贴纸上任。

  、卤素灯(光纤光源)、高频荧光灯常用的机器视觉光源有 LED光源。光源最常用LED ,寿命长其使用,565888黑马堂心论坛,黑马堂高手论坛26644,黑马堂心水高手论坛,黑马堂高手论坛26644用多颗 LED排列而成且由于 LED光源是采,复杂的结构可以设计成,光源照射角度实现不同的。检测的是条码由于本方案中,滑平面为一光,ED光源对其进行照射采用漫反射环形 L,传输带黑色背景区分出来能很好地把产品条码与。注意的是其中值得,度一定要调整好光源的高度和角,把条码与背景完美区分为止直至相机拍摄出来的图像能,能有反光而且还不。

  度约为两秒1件本方案检测速, 3GH以上)的一般办公用计算机即可满足要求因此进行图像处理的计算机采用cpu主频较高(。为主要图像处理软件采用MATLAB作。

   C1图中,2C,3C,四个相邻条、空的宽度C4表示每个字符中,个字符的宽度T 表示一,1T,似边之间的距离T2 表示相,询即可获得其编码值把其归一化后按表查。

  图像的要求非常高 前两种方法对条码,元素符号的实际宽度 因为它们都是测量各,得到所代表的码值然后根据查表法。2019年80期传真马会图,114图库彩图全年历史,2019马会图,114图库彩图全年历史标准值存在一点偏差如果实际测量值与,现正确译码就不能实。效的解决了这一问题 而第三种方法正是有,测量的方法来实现译码功能因此本方案采用相似边距离。该由条形码的实际宽度来判断理论上条形码字符的逻辑值应,元素的相似边之间距离的测量来判别字符的逻辑值而相似边距离方法的设计思想通过对符号中相邻,度的实际值来判别而不是由元素宽。即使条码质量存在缺欠此种方法的优点是:,具有的理论值有较大的偏差使得实际测量值和条码应该,的距离能够正确解释仍然可以根据相似边。

  起始符到终止符整个宽度进行测量 ②平均值法:对条码符号图像中从,5 标准宽度 然后除以 9,所含的像素列宽求出单位模块,度此宽度以单位宽度为单位计再分别测量各个条空的实际宽算

  概率很低2)尽管,码检测失败的情况但依然存在某张条,是对该次检测抛弃此时本方案的做法;

  与背景有明显的特征区分由二值化图像中可见贴纸,n函数处理后可把面积小的点掉我们经过b wareaope,清晰的二值化图像从而获得边缘较为。

  带上的并不固定由于物体在传送,像中条码区域可能出现倾斜所以相机所采集到的条码图,取必须要将倾斜的条码图像转正为便于后续的条码定位和分割提。

  字符相比较识别的条码,品条码检测通过一致则显示该产,录该商品编码不一致则记。

  像方式的译码过程中①宽度测量法:在图,传统的脉冲测量法 宽度的测量不再采用,素的个数来确定实际的条 / 空宽度 而是通过记录每个条或空的宽度中所含象,符号所代表的信息从而确定整个条码。

  对象的质量较小本方案中输送,送带的承载能力问题不需要过多考虑输,品的装载和拆卸也不涉及到产,带式输送带结构所以采用普通的,输带同步轮作为滚筒以步进电机带动传,运动控制进而控制传输带传输开关和速度并用一块单片机对步进电机进行简单的。时同,产品条码与背景有鲜明区分为了在图像采集时能把手机,色为深黑色传输带颜。

  方式对相机快门进行控制本方案采用传感器触发。输带为黑色设计中传,景为白色条码背,力有很大差距它们的反射能,点检测产品条码是否进入相机的拍摄范围因此漫射式光电传感器能很好地利用该。传输带上方并紧贴相机把光电传感器垂直置于,传感器下方时当条码到达,发生变化反射光,关状态触发开,接控制相机快门通过开关状态间,码图像的采集的目的进而达到自动对条。

  考虑综合,acA800-200gc/gm 型号工业相机本方案选择采用 Basler 公司制造的 ,数如下其参:

  方案最重要的一环成像系统的是本。案中本方,为条形码检测对象,且特征明显其形状较大,要非常高的分辨率因此不要求相机需。是但,实时处理的设计本方案是一个,度要高于检测对象的检测速率因此要求图像采集处理的速,大帧率要高即相机的最;体是运动的而成像物,图像出现模糊等问题为了避免采集到的,快门方式的相机应采用全局电子;外除,能与计算机进行快速数据传输的特点还要求该相机支持外触发快门以及。上综,应有以下特点该工业相机:

  图像后获得此,到右的逐行检测对图像进行从左,由黑到白变化点的坐标得到其像素点第一次,缘的第一个坐标即为该纸面边,P1记为;左、上到下、下到上进行检测再用相同的方法分别从右到,为P2、 P3、P4分别把检测到的坐标记,确定了纸面的则该四个坐标。mcrop函数最后调用 i,的图像的纸面分割出来按这四个坐标把摆正后。

  割成一个又一个区域这些交点会将山头分。为 13 位该条码字符,一共为 18 个区域加上条码突出来的几点,此因,个区域时停止当扫描线 。2019年香港正挂牌彩图,2019年香港正版挂牌图全年,水果奶奶第二论坛欢迎阁下,2019年香港正版挂牌图全年就可以将图片中的 13(18)个字符分割出来然后根据这 18 个区域向水平线的投影的坐标。

  含条码的矩形区域呈水平的条码图像再以其角度值对其进行逆旋转得到包。性和计算复杂度问题考虑到图像的随机,来实现倾斜条码图像的倾斜角的检测本方案决定采用 Hough变换法。edge 函数求出二值图像 的边 缘其实现方法是先利用MATLAB的 ,、 houghpeaks 、 houghlines 再 用 其 Hough 变换相 关函数:hough ,起始点和终止点获得到最长边的,白姐2018年资料九宫肖禁一肖出该条码图像的倾斜角利用斜率公式从而求, 旋转函数纠正图像的倾斜情况最后利用 imrotate。测试经,不错效果。

   CMOS相机本方案中采用的,带来了元件干扰噪声其集成度高的特点。像去除随机噪声的干扰因此有必要对这些图。曾道长24码期期中夜明珠开奖预测ymz01实验经,噪声多为椒盐噪声本方案中图像的,常表现为孤立像素点即噪声点在图像上常,像素灰度有显著的不同其像素灰度与它邻近,更高的频谱因此具有。声的类型针对噪,中值滤波我们采用,盐噪声有良好的作用其对于脉冲干扰及椒,持图像边缘且能较好保。的特征来看从条码图像,一定宽度黑白条空组成其特点在于是由纵向,不同大小的模板我们通过建立,像进行滤波处理对含有噪声的图,噪声干扰的效果比较它们的滤除。lter2 函数调用创建好的滤波器在 MATLAB中可以使用 fi,验证经,滤波器效果最好3x3 正方形,x3 中值滤波器因此本方案采用3。

  后的条码图像观察二值化,有明显的近似矩形框区分可以发现纸面区域与背景,纸面区域以一定角度旋转且其旋转角度不可能太大而倾斜的条码图像的显著特征就是其二值图像中。纠正首先要检测出倾斜角度所以实现倾斜条码图像的,

  割出来后字符分,C神经网络匹配最后用 OR,库里的字符图片进行匹配把分割出来的字符与字符,符识别出来最终把字。码识别出来的字符串对比把识别出来的字符串与条,条码是否准确即可检测出该。